Miláčka

Skalní útvar Miláčka se nachází v prudším východním svahu centrální části Kudlovské doliny. Skála se tyčí ve svahu se západní expozicí nad cestou vedoucí od Kudlovic k Rozsypalově lesní osadě. Jedná se o pískovcový blok tvořený horninami magurského flyšového příkrovu Vnějších Západních Karpat. Výška skály je asi 10 m a skála je částečně zastíněna smíšeným lesem s převahou smrku ztepilého (Picea abies). Je zde vytyčeno několik lezeckých cest a jedná se o lezecký terén spíše místního významu. Skála je poměrně dobře přejištěna borháky. Miláčka se nachází na žluté turistické trase zvané Stezka Zdeňka Sedláčka, která je pojmenována po velkém znalci a upřímném příteli Chřibů, turistovi panu Zdeňku Sedláčkovi. Severozápadně se nachází známá Zuzančina studánka a nad ní Skály pod Březovou.

K místu se váže pověst o milencích, kteří zde skokem ze skály ukončili svůj život z nešťastné lásky. Lysáček (2014) uvádí, že zvláštní název skály je odvozen od řady místních lidových pověstí. Podle jedné z nich zde skokem do hlubiny jednou provždy ukončili svůj život nešťastní milenci Janík a Apoléna. K jejich úspěšně završenému vztahu totiž bránilo slabé majetkové zázemí Janíka, s čímž se otec jeho milé, šafář z halenkovského dvora, nehodlal smířit. Dle jiného projevu ústní lidové slovesnosti se právě toto skalisko stalo místem, kde se milenci skrývali před nepřejícnými, lakotou zaslepenými rodiči…